数控车床软爪修正

数控车软爪是什么?

软爪的目的是成批进行精加工，为了让工件的重复定位精度提高采取的措施。基本原理就是，用车刀把工件与卡抓接触的面车一刀，以达到准确定位的要求。

软爪一般用于表面易划伤的工件 保证同轴度 和长度的定位 有时对于硬的表面不要求得可以车硬爪以获得高的加工效率。

一．软爪的分类

      CNC车床6”、8”、10”机台是按照机台的液压卡盘外径尺寸为标准来区分的，6”、8”、10”机台的卡盘直径分别接近152.4mm、203.2mm、254mm。根据数控车床液压卡盘的规格,软爪可分为6”软爪、 8”软爪、10”软爪，软爪除了一般普通的形状外，还有各种特殊规格，加厚、加宽、方型、尖型软爪。加工零件时，可根据零件的工艺性、机床卡盘的规格选择合适的软爪。

一．修正软爪前的准备工作

1.      选择合适的软爪

根据将要加工的零件及数控车床液压卡盘的规格选择合适的软爪。具体要求是在保证零件质量的前提下，选用的软爪尽可能少的修正余量。

     其好处是： a.修整余量少可减少修整时间，缩短调试时间。

                        b. 修整余量少可延长软爪的使用寿命。

 对夹持毛坯材料时尽可能选用已经热处理并修整好的专用软爪。此种软爪经过热处理后有一定的硬度、强度，在加工过程中夹紧面不容易变形及磨损，可以多次重复使用，且不需修整。

2.      软爪的拆卸和清洁

从数控车床上拆下的旧软爪需要清洁干净（必要时涂上防锈油），按要求分类放置，不可随意乱丢，以便下次使用时寻找方便。

在安装新软爪时要认真清洁液压卡盘齿条，以及软爪的齿条（必要时要用牙刷蘸煤油进行刷洗）。软爪在液压卡盘上定位是完全通过齿条配合完成的。没有清洁将会造成定位不准确，不能重复使用（重复精度达不到）。如果软爪齿条上有硬物垃圾，当锁紧螺丝时会造成软爪齿条或卡盘定位齿条的永久损坏，从而影响卡盘的定位精度。

3.      软爪在液压卡盘上安装的位置要正确

软爪上印有阿拉伯数字“1”“2”“3”，在安装软爪时，软爪上数字要与液压卡盘上数字相对应，位置不可颠倒。

软爪在液压卡盘上前后位置要正确，在数软爪齿数时要细心。

在确认软爪的位置正确后开始夹紧，夹紧时力量要适中。

1.      车削刀具的选用

软爪的材料一般接近于45#钢，选用镗刀时一般采用半精加工的刀具。切削速度80—150米/分钟。

         选择刀杆直径时要根据内孔直径及镗孔深度两个因素考虑，一方面要尽量用大直径的镗刀，一方面要想办法减少镗刀的悬臂长度。其主要目的是增加刀柄的强度，保证在修正软爪切削时不产生震动，能得到符合要求的尺寸，表面光洁度，形状位置公差。

安装选用刀具时具体符合以下要求  

圆形钢质镗孔刀具                L/D<3

 L: 镗刀悬臂长度     D：镗刀直径

二．修整软爪时液压卡盘的夹紧方式

1. 反爪夹紧

      此种夹紧方式是修正正向夹紧的软爪时，CNC车床采用反向的夹紧方式夹紧，使软爪处于固定的状态，进行修正。当修正完成后，再使机床恢复到正向的油压夹紧方式。

      优点：操作方便，节约修正软爪的时间，不需要寻找合适的支撑块或软爪修整环。

       缺点：不容易得到软爪的精度，可能使加工出来零件的被加工面与定位面不同心，同时得不到液压卡盘的最佳夹紧效果。因为此时液压卡盘的夹紧工作位不在液压卡盘工作行程的1/3~~1/2处。

        一般此种修正软爪的方式适用于夹持毛坯棒材、或对加工面与定位面同心度要求不高的零件，对于强力粗加工的零件不推荐此种方式。

2. 修整环夹紧

       此种夹紧方式是修整软爪时，液压卡盘三爪夹紧在修整环上，从而使三爪固定，进行软爪修整。此种方式是比较通用的一种修整方式。它要求我们必须配置标准的修整环，它能得到好的软爪精度和良好的夹紧工作行程。

3. 支撑块夹紧

      此种夹紧方式修整软爪，它要求我们配置一系列直径的支撑块和支撑环，在修整软爪过程中，它要求先修整一个基准面供支撑块用，所以修整软爪的时间会大于另外两种方式。它能得到很高的软爪精度和良好的夹紧工作行程。

三．修整软爪的参数

1.      软爪的定位夹紧面直径与工件直径的关系

a.       当夹紧面直径和工件直径完全相等时，工件定位最准确，夹紧最稳定。也就是说夹紧面直径和工件直径相差越大，可能产生的定位误差就越大。而且两直径完全相等的情况是很难得到。

b.      当夹紧面直径比工件直径大时，我们从数学上分析，夹紧面和工件外径接触只有三条线。这就影响了夹紧力位置分布。两直径相差越大，可能产生的定位误差就越大。

c.       当夹紧面直径比工件直径小时，我们从数学上分析，夹紧面和工件外径接触是有六条线，夹紧力位置分布均匀。

      根据实际情况我们想得到的夹紧面的直径是比工件外径小0.01~0.05mm

2.      夹紧时液压三爪的行程位置

三爪夹紧、放松有一个工作行程。

      液压三爪夹紧时最稳定的位置是在工作行程的1/3~1/2位置处，我们在修整软爪时尽量考虑工作位置在这个范围内。